科学家研发能够行走的机械手：

  参考消息网报导 据根廷布宜诺斯艾利斯经济新闻网9月25日报导，一款外形仿人手的机械手能够在多种外表上移动、按下按键、推进物体，且无需衔接机械臂。该原型由瑞士苏黎世联邦理工学院软体机器人试验室的研讨团队开发，依据一款商用机械手改造，加装组件使其具有自主移动才能。

  迄今为止，让这类设备行走的测验大多选用对称手指规划。该计划尽管便利移动，但违背人类手部的生理结构，难以操作日常物品。

  绝大多数机器人的手部都安装在机械臂结尾，由机械臂将手送到方针物体邻近，再由手指履行操作。苏黎世联邦理工学院这项研讨的思路是，让机械手自行移动至操作方位。

  难点在于团队保留了仿人手外形。人类手指犬牙交错，拇指与其他四指相对。这种结构能够抓握杯子、握持东西、按动按键；但当这套结构企图在桌面或地上移动时，就会发生不均匀的支撑。

  由阿米尔·卡齐米带领的团队，以商用机械手为根底，在手背加装电池、运动传感器与微型核算机。传感器收集方位与姿势数据，体系依托这一些数据和谐手指动作。

  操控体系选用强化学习练习，这是一种人工智能技术，体系不断测验各种动作，到达预期方针时取得奖赏。

  整个练习进程先在核算机仿真环境中完结。移植到实体原型后，机械手能够在多个支撑点分配本身分量，顺次活动手指向前移动，全程保持安稳，研讨对此进行了具体阐明。

  测验在14种室内与室外外表展开，包括地毯、砾石、草地、金属格栅。每种外表带来不同应战：地毯会在手指压力下洼陷；砾石支撑面高低不平；草面高度崎岖；金属格栅栅条之间留有空地。多样化的测验环境用于查验体系在非润滑、非均匀外表的运转作用。

  测验还包括键盘操作使命：在四根手指支撑其分量的一起，抬起第五根手指按下四个方向键之一。32次测验中，29次准确履行指定指令。该测验证明机械手能够在保持支撑安稳的一起，完结准确动作。

  研讨人员在新闻稿中表明：“赋予机械手独立移动才能，将使未来机器人能更好适配专为人类打造的空间与交互界面。”该设想适用于装备家具、键盘、通道及其他按人体尺度和动作规划的物品的场所。（编译/韩超）

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